c/c++カッコについて（ただのメモ）
class
{
}
void hoge
{
}
if{
}
while{
}
2021年やりたいこと
去年を踏まえて
必ず達成したかったことが達成できていませんね、、、。他のことを優先したのが原因でしょう。（違う）
それでも、結果は残せたので悪くないだろう。
今年は年始早々、忙しいことは確定しているので優先順位を考えて物事やる必要がある。
必ず達成したいことは、できそうなやつを選ぶ。（妥協）
あとは、なんか面白そうなものが色々出てきたので、やってみたい欲がある。
やりたいこと (ただの興味)
・犬ロボット（自律移動させたい）
↑ぶっ壊す未来が見える
・mycobot（文字を書きたい）
↑自分のお金じゃ買えない
やりたいこと（やる予定（時系列順））
・raspicat 3d nvigation
・価値関数ナビゲーションの実装
・QMDPの理解
・マイクロマウス（基本的な機能を使えるようにする）
mustなこと
・彼女を作る
・raspicat 3d nvigation
・価値関数ナビゲーションの実装
・QMDPの理解
意気込み
今年の予定は上記の通りです。主に卒業論文優先で作業していきます。大学院進んだ後、困ることがないように、先を見据えて色々やっておきたいです。マイクロマウスは、キツそう。（全力を出せ。）
年間スケジュール
2020年を振り返って
はじめに
いやー、もう早いな～、一年が経つのは。（書いてるの年明け後なんですけどね、、、）
去年を振り返るになってるけど気にせず、書いていきます。
2020年を振り返ってみる
月別に何したかを思い出すと、下のような感じ。（twitter見れば確実に分かる）
1月・・・マニピュレータとリアルセンスで、点群（PCL）を使用した物体検知をやった。（泥臭い）
点群デ―タによる物体検出 pic.twitter.com/y0PZJESTNe
— BEIKE (@BEIKE_RE) 2019年12月30日
2月・・・AWSの大会参加申し込みをし、自律移動についての勉強し始めた。
AWS RobotMaker初めて使ったけどWSLよりサクサク pic.twitter.com/tCnICULNaK
— BEIKE (@BEIKE_RE) 2020年2月14日
3月・・・色々なROSのナビゲーションのパッケージを試してみた。PCげっちゅ。念願のLINUX環境げっちゅ
念願のLinux環境 pic.twitter.com/6n3BS9VZDz
— BEIKE (@BEIKE_RE) 2020年3月20日
4月・・・AWSについて色々やってた気がする。マイクロマウス基板発注してた。
届いた😃 pic.twitter.com/C0h9f9GfSm
— BEIKE (@BEIKE_RE) 2020年4月21日
5月・・・研究配属された。届いた、基板に部品をはんだ付けしたりした。通信できなくて萎えた。
とりあえず一辺綺麗に出来た😃
— BEIKE (@BEIKE_RE) 2020年5月15日
(UFQFPNパッケージ) pic.twitter.com/ykUqhhQ16v
6月・・・プロトコルバッファと戦ってた。
実家2階のマップ(gmappingにて) pic.twitter.com/YdWnKehdNs
— BEIKE (@BEIKE_RE) 2020年6月19日
7月・・・原稿書きで大変だった。
今月中に研究の原稿作成しないと...
— BEIKE (@BEIKE_RE) 2020年7月23日
8月・・・何やってたんだろう。多分夏休みは、つくばチャレンジのVTC関連をやってたと思う。
VTCに参加している方に参考になりそうな情報を記事にまとめました。
— BEIKE (@BEIKE_RE) 2020年8月31日
公式のリポジトリのREADMEにリンクを載せてもらいました。https://t.co/YVY5LsfAVU
9月・・・たしか、AWSで優勝した。あとは、マイクロマウスの基板で書き込みできるようになった。 尚、コネクタのショートにより、PCのUSBポート死亡。やる気をなくす。（色々な問題を抱えたため）
Lチカ😃 pic.twitter.com/OW7kPa5RGO
— BEIKE (@BEIKE_RE) 2020年9月4日
10月・・・津田沼チャレンジに全身全霊をかけた。
何とか完走できた#津田沼チャレンジ
— BEIKE (@BEIKE_RE) 2020年10月31日
11月・・・10万円の3DLiDARで、3Dマッピングに挑戦した。
例の10万円の3D LiDAR使用して、大学の構内で
— BEIKE (@BEIKE_RE) 2020年11月20日
マッピングを行いました。（PCが低スペックなため、カクカクしています）https://t.co/HALFTLDB1P
12月・・・学校の課題等で疲れて、後半やる気をなくした。
ようやくrobosysの課題が終わった
— BEIKE (@BEIKE_RE) 2020年12月8日
振り返ってみると、色んな事やったなー。失敗ばかりだった。そして、放置しているものがある、、、。
前半(1月～9月)後半（10月~12月）という感じがする。
まー、ちょっとずつ進んでいこうということで。
とにかく、言えることは自律移動に関して力を入れて色々チャレンジできた年であった。
来年は何しようとかまだ決めていないが、おそらく自律移動関係の何かをやるんだろう、、。
いいスタートを切れたような気がするので2021年も続けて頑張ろうと思う。
