BEIKE blog

備忘録です

2020-05-25から1日間の記事一覧

Turtlebot3_rosパッケージに3DCartographerを実装していく[シュミレーション]

概要 動作環境&筆者のPCスペック(実際に動かした) 環境 予定 ①2Dバージョンを導入 ②3Dバージョンを導入 補足 やり方・体験談 ①2Dバージョンを導入 ②3Dバージョンを導入 概要 3DCartographerを使ってみたいのですが、具体的な実装方法を調べても見つからな…