BEIKE blog

備忘録です

2020-07-27から1日間の記事一覧

最近流行りの(多分) LIO-SAM チュートリアル

追記(2020/10/1) 概要 動作環境&筆者のPCスペック(実際に動かした) 環境 PCスペック やり方 ⓪LIO-SAMってどんなやつ ①依存関係のファイルやらをインストールする ②buildを行う ③サンプルデータの取得 ④実行 ⑤実際に動いたやつ ⓪LIO-SAMってどんなやつ ①…