概要 屋外でマッピングを行ったことがなかったが実際にやってみたところ、ある程度コツが必要なことに気づいたのでメモ。 コツ １、直角に曲がる際は気を付ける。 ２、直角に曲がるときは、ランドマークを意識して旋回させる。（１の話はコレ） ３、急な操作…

概要 経緯 概要 怪しいタイトルから分かる通り、しょうもない話である。（そうでもないかも） 経緯 津田沼チャレンジという屋外自律走行チャレンジが大学で行われることになった、、、。 ということで、色々作業を進めていったわけで、何と本場3日前ぐらいな…