概要 やり方 権限確認 保存方法 圧縮しながら保存 -jオプション 概要 普段何となく使っているrosbagだが（本当か？）外付けSSD（外部ストレージ）に保存したことがなかったのでメモ。 やり方 権限確認 ~$ ls -l 保存方法 ~$ rosbag record -a -o /media/[ us…