BEIKE blog

備忘録です

2022-04-20から1日間の記事一覧

micro-ROSの調査

概要 micro-ROSっていうのがあるけど、ros serialとどっちが良いのとか悩み始めたが 両方とも全く知らんので少し調べる。 micro-ROS ROS2をマイコン上で使用するためのもの。ROS2ノードをマイコン上で立ち上げることができる。 micro-ROSで開発したものはバ…