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備忘録です

確率ロボティクス

確率ロボティクス(青本) 自己位置推定

概要 自己位置推定 格子位置推定 ヒストグラムフィルタ 格子の解像度 計算量の考慮 格子位置推定まとめ モンテカルロ位置推定(MCL) パーティクルフィルタ 参考資料 概要 自己位置推定に関するアルゴリズムを把握するために読んだことを備忘る。 自己位置推定…

詳解確率ロボティクス勉強会(木曜日)

2021/03/04 この式から始まった。 まだ、しっかり言葉で説明できない。 σ2は分散である。 分散が大きいというのは、データとデータが互いに離れていること。 分散には、標本分散と不偏分散がある。 論文には、不偏分散を使う。標本分散だとデータが少ないと…