BEIKE blog

備忘録です

ubuntu18.04

[Ubuntu18.04]Cartographer ROSを構築し、ros_bagデータからpcdデータに変換しマップを生成する

概要 動作環境&筆者のPCスペック(実際に動かした) 環境 PCスペック やり方 ①Ubuntu18.04にCartographerをインストールする ②ros_bagデータを公式サイトからダウンロードする ③ros_bagデータを分割する ④rosbagデータからpcdファイルに変換する ⑤ダウンサン…

[Ubuntu18.04]Dockerを使用してAutoware導入してシュミレーション行うまで(GPU搭載PC必須)

概要 動作環境&筆者のPCスペック(実際に動かした) 環境 PCスペック やり方 ①NVIDIA Driver をインストール ②Docker をインストール ③NVIDIA Container Toolkit をインストール ④sudoなしでdockerコマンドを使用するために ⑤AutowareのためのROSBAGなど を …