mcl_3dl（3次元点群用自己位置推定パッケージ） についてのメモ
概要
mcl_3dlの詳細を掘り下げていくにあたり、原理や使用方法について理解するためにメモをしていく。
用語集
likelihood：可能性
inline関数：【C++】インライン関数の基本
オーバーライド指定子：C++でオーバーライドを実現する複数の方法【override/final指定子】 | MaryCore
テンプレート：C++テンプレートことはじめ - Qiita
スマートポインタ： PCLの点群オブジェクトのスマートポインタ | InnovotionBlog
コンストラクタ： C＋＋コンストラクタとデストラクタ CapmNetwork
map： std::mapまとめ - Qiita
map for ： C++11 範囲ベース for ループ 入門
diagnostic：ROSにおける様々なエラーを管理するデフォルトツールdiagnostics入門 - MyEnigma
ソースコードについて
エラーコード
[ERROR]: All points are filtered out. Failed to localize.
[ INFO]: Pose jumped pos: , ang:
