rosの掘り下げメモ(定期更新)
概要
ある程度rosの機能を試したら、どのような構造になってるか気になってきたので調べたことをまとめていく。(リンクペタペタ)
plugin
aptでインストールしたパッケージはビルドされた状態である.soファイルとしてインストールされる。 その.soというプラグインにする工程は、以下のようなやり方で行われる。(使用方法あり)
これは、ナビゲーションシステムの拡張の際に必要になると思っている。
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備忘録です
ある程度rosの機能を試したら、どのような構造になってるか気になってきたので調べたことをまとめていく。(リンクペタペタ)
aptでインストールしたパッケージはビルドされた状態である.soファイルとしてインストールされる。 その.soというプラグインにする工程は、以下のようなやり方で行われる。(使用方法あり)
これは、ナビゲーションシステムの拡張の際に必要になると思っている。
