gmappingのコツみたいなやつ

概要

屋外でマッピングを行ったことがなかったが実際にやってみたところ、ある程度コツが必要なことに気づいたのでメモ。

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コツ

１、直角に曲がる際は気を付ける。

２、直角に曲がるときは、ランドマークを意識して旋回させる。（１の話はコレ）

３、急な操作量を与えない。（マップが暴れ始める）

これだけ、、、、（少ない）

論文読んでから、こういうの書くべきだな。。。