はじめに

いやー、もう早いな～、一年が経つのは。（書いてるの年明け後なんですけどね、、、）

去年を振り返るになってるけど気にせず、書いていきます。

2020年を振り返ってみる

月別に何したかを思い出すと、下のような感じ。（twitter見れば確実に分かる）

1月・・・マニピュレータとリアルセンスで、点群（PCL）を使用した物体検知をやった。（泥臭い）

点群デ―タによる物体検出 pic.twitter.com/y0PZJESTNe
— BEIKE (@BEIKE_RE) 2019年12月30日

2月・・・AWSの大会参加申し込みをし、自律移動についての勉強し始めた。

AWS RobotMaker初めて使ったけどWSLよりサクサク pic.twitter.com/tCnICULNaK
— BEIKE (@BEIKE_RE) 2020年2月14日

3月・・・色々なROSのナビゲーションのパッケージを試してみた。PCげっちゅ。念願のLINUX環境げっちゅ

念願のLinux環境 pic.twitter.com/6n3BS9VZDz
— BEIKE (@BEIKE_RE) 2020年3月20日

4月・・・AWSについて色々やってた気がする。マイクロマウス基板発注してた。

届いた😃 pic.twitter.com/C0h9f9GfSm
— BEIKE (@BEIKE_RE) 2020年4月21日

5月・・・研究配属された。届いた、基板に部品をはんだ付けしたりした。通信できなくて萎えた。

とりあえず一辺綺麗に出来た😃
(UFQFPNパッケージ) pic.twitter.com/ykUqhhQ16v
— BEIKE (@BEIKE_RE) 2020年5月15日

6月・・・プロトコルバッファと戦ってた。

実家2階のマップ(gmappingにて) pic.twitter.com/YdWnKehdNs
— BEIKE (@BEIKE_RE) 2020年6月19日

7月・・・原稿書きで大変だった。

今月中に研究の原稿作成しないと...
— BEIKE (@BEIKE_RE) 2020年7月23日

8月・・・何やってたんだろう。多分夏休みは、つくばチャレンジのVTC関連をやってたと思う。

VTCに参加している方に参考になりそうな情報を記事にまとめました。
公式のリポジトリのREADMEにリンクを載せてもらいました。https://t.co/YVY5LsfAVU
— BEIKE (@BEIKE_RE) 2020年8月31日

9月・・・たしか、AWSで優勝した。あとは、マイクロマウスの基板で書き込みできるようになった。尚、コネクタのショートにより、PCのUSBポート死亡。やる気をなくす。（色々な問題を抱えたため）

Lチカ😃 pic.twitter.com/OW7kPa5RGO
— BEIKE (@BEIKE_RE) 2020年9月4日

10月・・・津田沼チャレンジに全身全霊をかけた。

何とか完走できた#津田沼チャレンジ
— BEIKE (@BEIKE_RE) 2020年10月31日

11月・・・10万円の3DLiDARで、3Dマッピングに挑戦した。

例の10万円の3D LiDAR使用して、大学の構内で
マッピングを行いました。（PCが低スペックなため、カクカクしています）https://t.co/HALFTLDB1P
— BEIKE (@BEIKE_RE) 2020年11月20日

12月・・・学校の課題等で疲れて、後半やる気をなくした。

ようやくrobosysの課題が終わった
— BEIKE (@BEIKE_RE) 2020年12月8日

振り返ってみると、色んな事やったなー。失敗ばかりだった。そして、放置しているものがある、、、。

前半(1月～9月)後半（10月~12月）という感じがする。

まー、ちょっとずつ進んでいこうということで。

とにかく、言えることは自律移動に関して力を入れて色々チャレンジできた年であった。

来年は何しようとかまだ決めていないが、おそらく自律移動関係の何かをやるんだろう、、。

いいスタートを切れたような気がするので2021年も続けて頑張ろうと思う。