BEIKE blog

備忘録です

2021年やりたいこと

去年を踏まえて

必ず達成したかったことが達成できていませんね、、、。他のことを優先したのが原因でしょう。(違う)

それでも、結果は残せたので悪くないだろう。

今年は年始早々、忙しいことは確定しているので優先順位を考えて物事やる必要がある。

必ず達成したいことは、できそうなやつを選ぶ。(妥協)

あとは、なんか面白そうなものが色々出てきたので、やってみたい欲がある。

やりたいこと (ただの興味)

・犬ロボット(自律移動させたい)

↑ぶっ壊す未来が見える

・mycobot(文字を書きたい)

↑自分のお金じゃ買えない

やりたいこと(やる予定(時系列順))

・raspicat 3d nvigation

・価値関数ナビゲーションの実装

・QMDPの理解

・マイクロマウス(基本的な機能を使えるようにする)

mustなこと

・彼女を作る

・raspicat 3d nvigation

・価値関数ナビゲーションの実装

・QMDPの理解

意気込み

今年の予定は上記の通りです。主に卒業論文優先で作業していきます。大学院進んだ後、困ることがないように、先を見据えて色々やっておきたいです。マイクロマウスは、キツそう。(全力を出せ。)

年間スケジュール