BEIKE blog

備忘録です

価値反復メモ

概要

価値反復について学ぶためにソースコードを読むことにした。

そこで、毎週土曜日のソースコード解読の進捗をメモしていくことにした。

進捗メモ

2021/5/21

srcとscriptsにあるソースコードの各役割をザッと書いた。

vi_node.cppが中心にコードが実行されているので、vi_node.cppをざっと全部読んだ。

vi_nodeが動くには。vi_turtle_env.pyからgoalを送る必要があるので、vi_turtle_env.pyを読んだ。

2021/5/28