2021-01-08 価値反復メモ 概要 価値反復について学ぶためにソースコードを読むことにした。 そこで、毎週土曜日のソースコード解読の進捗をメモしていくことにした。 進捗メモ 2021/5/21 srcとscriptsにあるソースコードの各役割をザッと書いた。 vi_node.cppが中心にコードが実行されているので、vi_node.cppをざっと全部読んだ。 vi_nodeが動くには。vi_turtle_env.pyからgoalを送る必要があるので、vi_turtle_env.pyを読んだ。 2021/5/28