またまたProtocol Buffersでこけた話

自作のgazeboプラグインをビルドしようとした所

おなじみのたくさんのエラーが出てきた。

もうn回目なので、気持ち的には問題なかった。よし来たか！って感じ。

今回の対応方法は、

原因を探る⇨問題がわかった⇨パスの削除⇨出来た⇨以前、直したはずなんだけどな？(困惑)

とりあえず、原因がわからなかったので一番上のエラーをググった。

/usr/include/ignition/msgs1/ignition/msgs/color.pb.h:17:2: error: #error This file was generated by an older version of protoc which is

最初に以下のサイトを見つけた。が、良い情報は見つからなかった。

次に、以下のサイトを見つけた。

読んでみると

なるほど、、、。protoc --versionで調べて見れば良さそう

なるほど、、、。(3.4のバージョンだ、たしかにダメそうだ)

もしかして、aptの方と競合しているのか。 gazebo9を使用している場合、protofは、3.0.0が良いらしいから、問題は把握した。

以前、参考にしてprotofをインストールしたと思われる以下の記事の内容からパスを通している場所を調べて、削除した。

$ sudo rm -rf /usr/local/bin/protoc
$ sudo rm -rf /usr/local/include/google

お、3.0.0になった

ビルドも出来た。

いつかまた、戦うことになる、、、。

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