BEIKE blog

備忘録です

micro-ROSの調査

概要

micro-ROSっていうのがあるけど、ros serialとどっちが良いのとか悩み始めたが 両方とも全く知らんので少し調べる。

micro-ROS

  • ROS2をマイコン上で使用するためのもの。ROS2ノードをマイコン上で立ち上げることができる。

  • micro-ROSで開発したものはバイナリ化できる。

追記予定