2022-04-20 micro-ROSの調査 概要 micro-ROSっていうのがあるけど、ros serialとどっちが良いのとか悩み始めたが 両方とも全く知らんので少し調べる。 micro-ROS ROS2をマイコン上で使用するためのもの。ROS2ノードをマイコン上で立ち上げることができる。 micro-ROSで開発したものはバイナリ化できる。 追記予定