概要
普段何となく使っているrosbagだが（本当か？）外付けSSD（外部ストレージ）に保存したことがなかったのでメモ。
やり方
権限確認
~$ ls -l
保存方法
~$ rosbag record -a -o /media/[ user ]/[SSD_name]
圧縮しながら保存 -jオプション
~$ rosbag record -j -a -o /media/[ user ]/[SSD_name]
圧縮しながらなので、しない場合とでは、その分、計算コストは発生してしまう。
気にしないといけない場合があるかも。
