BEIKE blog

備忘録です

2021-10-01から1ヶ月間の記事一覧

画面をコマンドでロックする

概要 基本、家のPC(ubuntu)のモニターなどはつけっぱにしたいのですが つけっぱだと親に怒られます。なんでつけっぱかと言うと面倒くさいからです。。。 やりかた 以下をインストール sudo apt install gnome-screensaver 以下を.bashrcに追加 echo alias lo…

hotospotを使用して、複数のpcでROSの通信をする

netplanで無線接続(メモ)

メモ network: version: 2 renderer: NetworkManager wifis: wlan0: addresses: [192.168.100.149/24] dhcp4: false gateway4: 192.168.100.1 nameservers: addresses: - 192.168.100.1 search: [] access-points: "WAVLINK-2.4G": password: "karaagetabeta…

vscodeでclang-formatを使用する

概要 最近、formaterをgithub actionsで使うようになりました。先にそっち?って感じですよね。 手元でも動かせるようにしたのでやり方を備ぼる。 環境 ・ubuntu 18.04 ・vscode 1.58.2 やり方 1.clang-formatをインストール sudo apt install clang-format-…