概要 2022年を振り返り、反省をします。 振り返り 毎年恒例、月ごとに振り返っていきましょう。 いつもどおりTwitterを頼りにしていきます。 1月 どうやら何かを提出したようですね。 つくばチャレンジの参加レポートを提出した— BEIKE (@BEIKE_RE) January …

概要 現在emcl2のros2ポーティング作業中です。 もしかしたら、このメモが役に立つのでは？ と思い、書き始めました。 まずは、GPTさんに聞いてみる？ GPTさん教えてください！！ ros1のc++パッケージをros2のパッケージにするための、ポーティングを行って…