BEIKE blog

備忘録です

2021-01-01から1ヶ月間の記事一覧

rosでpython3を使う方法(デフォは2.7)

経路生成に関する論文やら(メモ)

https://www.cs.cmu.edu/~reids/papers/ICRA07Melchior.pdf https://www.giho.mitsubishielectric.co.jp/giho/pdf/2019/1905104.pdf https://arxiv.org/pdf/2101.02282.pdf

c/c++カッコについて(ただのメモ)

class { } void hoge { } if{ } while{ }

rostest(gtest)の使い方

www.mathkuro.com kaworu.jpn.org

価値反復メモ

概要 価値反復について学ぶためにソースコードを読むことにした。 そこで、毎週土曜日のソースコード解読の進捗をメモしていくことにした。 進捗メモ 2021/5/21 srcとscriptsにあるソースコードの各役割をザッと書いた。 vi_node.cppが中心にコードが実行さ…

2021年やりたいこと

去年を踏まえて 必ず達成したかったことが達成できていませんね、、、。他のことを優先したのが原因でしょう。(違う) それでも、結果は残せたので悪くないだろう。 今年は年始早々、忙しいことは確定しているので優先順位を考えて物事やる必要がある。 必…