追記（2020/10/1） 概要 動作環境&筆者のPCスペック（実際に動かした） 環境 PCスペック やり方 ⓪LIO-SAMってどんなやつ ①依存関係のファイルやらをインストールする ②buildを行う ③サンプルデータの取得 ④実行 ⑤実際に動いたやつ ⓪LIO-SAMってどんなやつ ①…

概要 様々な形状の空き缶を検出するために作戦やらを書いていく プロジェクト目標 町やショッピングモールの外などの屋外において、空き缶のごみを減らすためにどのような形状の空き缶も検出できるような技術を作る。 開発環境 ubuntu20.04 ROS Noetic 使用…