概要 動作環境&筆者のPCスペック（実際に動かした） 環境 ラップトップPCスペック デスクトップPCスペック やり方 ①windowsにVirtual Tsukuba Challenge環境の構築 ②ubuntuにrosで操作できるようにcage_ros_stackをインストール ③時刻同期 ④ubuntuにてrosbag…

概要 読んだ論文 要点ピックアップ 読んだ論文 要点ピックアップ 読んだ論文 要点ピックアップ 読んだ論文 要点ピックアップ 概要 調べたりしたことを、ズラズラとりあえず書いていきます。 読んだ論文 AMDPについて CoastalNavigationwithMobileRobots 要点…

概要 動作環境&筆者のPCスペック（実際に動かした） 環境 PCスペック やり方 ①amcl.launchのパラメータを変更して、初期位置の変更することについて ②wapoint_setのsubするトピックについて（①のパラメータの調整する際の方法） ③ナビゲーション時のinit_pos…

概要 動作環境&筆者のPCスペック（実際に動かした） 環境 PCスペック やり方 ①PC上で公開鍵と秘密鍵を作成 ②公開鍵をRaspberryPiへ送信 ③公開鍵のパーミッション変更(RaspberryPi側) ④各種SSH設定の変更 ⑤認証設定の保存 ⑥SSH接続のテスト ①PC上で公開鍵と秘…