概要 動作環境&筆者のPCスペック(実際に動かした) 環境 PCスペック やり方 ①Ubuntu18.04にCartographerをインストールする ②ros_bagデータを公式サイトからダウンロードする ③ros_bagデータを分割する ④rosbagデータからpcdファイルに変換する ⑤ダウンサン…
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