概要 やり方 権限確認 保存方法 圧縮しながら保存 -jオプション 概要 普段何となく使っているrosbagだが（本当か？）外付けSSD（外部ストレージ）に保存したことがなかったのでメモ。 やり方 権限確認 ~$ ls -l 保存方法 ~$ rosbag record -a -o /media/[ us…

概要 屋外でマッピングを行ったことがなかったが実際にやってみたところ、ある程度コツが必要なことに気づいたのでメモ。 コツ １、直角に曲がる際は気を付ける。 ２、直角に曲がるときは、ランドマークを意識して旋回させる。（１の話はコレ） ３、急な操作…

概要 経緯 概要 怪しいタイトルから分かる通り、しょうもない話である。（そうでもないかも） 経緯 津田沼チャレンジという屋外自律走行チャレンジが大学で行われることになった、、、。 ということで、色々作業を進めていったわけで、何と本場3日前ぐらいな…

概要 お話 今回行った手順&経緯 もしかしたら 概要 圧縮された状態のrosbagを再生させたときと解凍した状態のrosbagを再生したときでは挙動が違うことに気づいたのでメモ。 お話 概要で全部話し切った感があるが、改めて説明すると、 圧縮された状態のrosbag…

概要 よくわからんエラーに遭遇して、苦戦したのでメモる。 起こったこと（時系列） ①vscodeのターミナルを開くと何かエラーみたいな文が表示される ②エラーコードを呼んで.bashrcみても該当する箇所が見つからない ③どうやら.bashrcに問題ないのかと考える …

概要 構成図 やり方 ①事前に基本的な作業を済ましておく ②インターネット共有設定を行う ③PC側にarp-scanをインストール ④arp-scanを使って検索 ⑤検索したIPを使ってssh ⑥Host PC経由のネットを使って、git clone & sudo apt まとめ 番外編 問題発生 問題解…