BEIKE blog

備忘録です

2020-09-01から1ヶ月間の記事一覧

ラズパイでIPhoneのWi-Fiテザリングを使用する方法

概要 必要なもの やり方 参考記事 概要 ラズパイでテザリングを使用するやり方の記事を見つけたのでそれについて書く。 必要なもの ラズパイ(ubuntu 16.04 server) IPhone やり方 IPhoneで見ておく、必要がある箇所 以下のコマンドで接続できるか確認する。…

Raspberry Pi Catの使い方

ページの移行 概要 必要なもの 使い方 Raspberry Pi Catでローカルネットの構築方法 複数のPCでROSを動かす場合のネットワーク設定方法 Raspberry Pi Catでマップ作成 Raspberry Pi Catでナビゲーション ページの移行 ↓現在はこちらで更新を行っています。 u…

津田沼チャレンジ記録

概要 2020/9/23 2020/9/25 2020/9/28 2020/10/05 2020/10/07 2020/10/12 概要 津田沼チャレンジのために色々やった作業内容を振り返られるようにまとめる。 2020/9/23 作業者 池邉、高見、渡部 斎藤君が教えてくれた記事の通りにPCを初期化 しかし、ubuntuは…

自律搬送台車調べ(メモ)

概要 自律搬送台車業界について調べたことをまとめる。(リンクペタペタ) ZMP www.zmp.co.jp OMRON www.fa.omron.co.jp Nidec www.nidec-shimpo.co.jp ダイヘン www.daihen.co.jp Doog jp.doog-inc.com MiR www.mobile-industrial-robots.com Tier IV こちら…

rosの掘り下げメモ(定期更新)

概要 ある程度rosの機能を試したら、どのような構造になってるか気になってきたので調べたことをまとめていく。(リンクペタペタ) plugin aptでインストールしたパッケージはビルドされた状態である.soファイルとしてインストールされる。 その.soというプラ…

STM32 Lチカの話(てこずった)

概要 なんか変なことでつまづいてLチカができなかったのでメモ。 解決策 書く場所の問題だった。 結果 Lチカ😃 pic.twitter.com/OW7kPa5RGO— BEIKE (@BEIKE_RE) 2020年9月4日

stm32マイコン接続について

概要 配線などがいつもわからなくなり、かつ調べるときも「どの資料見ればいいんだ」となるのでまとめる。 配線について SWD SWDは、ARM社が定めたJTAGと共存可能な2線式のデバッグインタフェースです。JTAGとの互換性はなく、端子を共有しているだけにすぎ…