概要 ros navigationのRecovery behaviorについてメモ。 Recovery behaviorモードになる条件 Recovery behaviorってたまに、コンソール画面で見たりしますよね。 たとえば、以下のようなROS_INFOですね。ロボットがスタックした時のある条件になった際に切り…

概要 皆さん、ROSの通信についてどのくらい理解してるでしょうか？ 私は、全く理解してないです。ある程度は、こんなもんだよねって感じで理解してました。 個人で作業してる場合では、問題ないですが、他人と同じ作業してる時にROSの通信に関する知識の差の…

概要 なんか凄いことをズラズラ書きそうなタイトルですが、リンクを貼るだけです。 actions/checkout@v2を使用した際にどのようなファイル構造になるのか気になったのでhomeディレクトリーから表示させてみました。(人柱) TESTを押すと見ることが出来ます。 …

概要 インストール&テスト環境 インストール手順 ①openposeのリポジトリをGithubからクローン ②Caffe&OpenCVをaptからインストール(もしかしたら、必要ないかも) ③cmake-guiを導入 ④openposeをmake ⑤デモを実行 参考元 概要 CPU(Intel)のみでOpenposeを使用…

Docker ~$ sudo apt-get update && \ sudo apt-get install -y \ apt-transport-https \ ca-certificates \ curl \ gnupg-agent \ software-properties-common ~$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add - ~$ sudo ad…

概要 書き途中です。 ~$ xhost +local:docker ~$ docker build -t ros-ci_vi_grid_map . ~$ docker run -it --rm --gpus all \ -v /home/ikebe/docker/docker_file/ros/src:/home/catkin_ws/src \ -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw \ -e DISPLAY=$DISPLA…

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