DockerROS+Ubuntu18.04でGazeboやrvizを立ち上げる

概要

書き途中です。

~$ xhost +local:docker

~$ docker build -t ros-ci_vi_grid_map .

~$ docker run -it --rm --gpus all \
       -v /home/ikebe/docker/docker_file/ros/src:/home/catkin_ws/src \
       -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw \
       -e DISPLAY=$DISPLAY \
       -e QT_X11_NO_MITSHM=1 \
       -e LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=1 \
       --privileged \
       --net=host \
   ros-ci_vi_grid_map