概要
書き途中です。
~$ xhost +local:docker
~$ docker build -t ros-ci_vi_grid_map .
~$ docker run -it --rm --gpus all \ -v /home/ikebe/docker/docker_file/ros/src:/home/catkin_ws/src \ -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw \ -e DISPLAY=$DISPLAY \ -e QT_X11_NO_MITSHM=1 \ -e LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=1 \ --privileged \ --net=host \ ros-ci_vi_grid_map