BEIKE blog

備忘録です

2021-02-01から1ヶ月間の記事一覧

またまたProtocol Buffersでこけた話

自作のgazeboプラグインをビルドしようとした所 おなじみのたくさんのエラーが出てきた。 もうn回目なので、気持ち的には問題なかった。よし来たか!って感じ。 今回の対応方法は、 原因を探る⇨問題がわかった⇨パスの削除⇨出来た⇨以前、直したはずなんだけど…

submoduleの使い方

ブランチ指定の場合 git submodule add -b <ブランチ名> <リポジトリのURL> 更新について 以下のコマンドで更新するはずだが(両方無理)、出来なかったので別の方法でやった。 (多分設定ミス) git submodule update git submodule foreach git pull 出来た時 …

Gazeboの終了時間の調整をする(melodic)

以下のサイトでGazeboの終了時間について書かれている。 gist.github.com answers.ros.org 以下の方法でファイルを開いて sudo vim /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/nodeprocess.py 57行目ら辺にあるこの時間を調整すれば良い。 _TI…