BEIKE blog

備忘録です

2021年を振り返って

概要

あー、あと3時間ぐらいで2022年になります。 なんか2がいっぱいありますね!。。。。。

今年は相変わらずコロナで何かと家にいる機会が多かった気がします。 大学4年生として過ごしていたわけで、授業はなかったのですが いつも忙しいかった気がします。来年は就活もあるのでヤバイです。

書きたいことは山ほどあるが、まずは今年やったことの整理をする。

さぁ振り返ろうじゃないか

正直、進捗が少ないのでは無いかと思ってる。 人それぞれだと思うけど。。。

まずは

1月

記憶にないのでツイッターを見てみます。

なんか勉強会やったらしい。 思うけど多分誰のためにもならなかった気がする。 ただただ資料の準備が苦痛だった。

なんか遊んでますね。多分モルカーが流行ってた頃。

ということで、1月進捗ゼロです。 酷いですねー。

2月

CIの大切さに気づいたようです。 この頃からGitHub Actionsを使うようになったんですね。

AWSデリバリーチャレンジに出場することを決意したようです。 なお、卒業研究のためといいつつ確実に勝利を掴むために 挑戦をせず既存の方法でやったんだけどね。。。

決意の一週間後にはシミュレータで何かやってますね。

まあ、2月は進捗合った気がしますね。

3月

ツイッターを見る限り進捗なさそうです。 何をやっていたのでしょうか???? 酷いですね。。。。

4月

何かイライラしてますね。 この頃、大会の2週間前ということは3月はその準備をしていたようです。 フムフム。。。

5月

大学院推薦の研究計画書を書いてるようですね。 めんどくさかった記憶が有ります。

大会は2位だったようです。 今となっては、まぁそうだよなって感じです。。。 来年は1位を目指すらしいです。

これはボスからおしかりを受けた時の話ですね。 人と共同で作業する時に気をつけることを知ったようです。 なお、改善されたか不明。

まぁ、5月は大会で入賞したので進捗はあったと思います。

6月

なんか、自己位置推定のブログ書いたようですね。 こういうのやってもアウトプットがないのでダメですね。 しっかりプログラムも書きましょう。。。

ワクチン接種したようです。 まだフルチンではないですね。。。

んんー、6月はワクチンを打ったので進捗がありますね・・・・。

酷いですね。

7月

津田沼チャレンジをやってようですね。 確かめっちゃ暑かった気がします。

つくばチャレンジに申し込んだようですね。 自分の中でビックイベントだった気がします。

東京オリンピックを観てたようですね。 開会式の音楽よかったです。

ようやくフルチンです。

7月は津田沼チャレンジやっていたということで進捗は少しありますね。。。。。

8・9月

この2ヶ月はGITAIというベンチャー企業インターンに行ってました。 2ヶ月って結構長いですね。。。。。

やった内容は移動ロボットのパーセプション周りやナビゲーションです。

正直言うと自分の力のなさをとても感じました。 結構、地獄だった気がします。普段の作業と比べたらの話なんですけどね。

でも、とても良い刺激を受けました。こんな感じにガツガツやっていくんだなーと思いました。 もちろんメンタルがやられそうになった時は何度もありましたが、インターンが終わった後は そこでの経験が今の自分を後押ししてくれている気がします。もっと頑張らないといけないことに 気づかせてくれたので本当に感謝しています。

良い感じのような話しのまとめ方をしてますが卒論は進んでません。。。。。。。。。 あああああああああ。。。

お疲れ様です。自分。

8・9月は進捗出しまくりだったかもです。

10月

卒論を書き始めたようです。

10月は確か、つくばチャレンジの実験走行が合った気がします。 まぁ進捗は合った気がします。

11月

つくばチャレンジもSIもあって大忙しなようです。 SIに関してはだいぶ楽をしてしまったので申し訳なく思ってます。

これは!進捗ですね!

実装ミスですね。そもそも把握してなかったみたいです。 自分の中での目標は達成したから良いかな?(良くない)

11月は進捗の月でしたね。

12月

なんか記事を書いたようです。 こういうイベントって参加したくなるんですよね。

なんか記事を書いたようです。 疲れてきますね。

SIに参加したようですね。 ポスターづくりがめんどくさかったです。(それぐらい頑張れ)

そして現在つくばチャレンジシンポジウムのレポートを書いています。。。。。。

12月は書物が多すぎる??????!!!??!?!??!?!?!?! 疲れました。。。。。

まとめ

いやー振り返るのに1時間ぐらい掛かりました。

夏休み前は天狗になりすぎていた気がします。 なので全く成長した気がしてません。

夏休み以降は自分の力のたりなさに痛感して やるべきをことを考え始めました。

来年はつくばチャレンジ完走したいな−。

やらないといけないことは盛りだくさんなので、来年になったらやることを一旦まとめようと思います。

2021年お疲れ様でした^o^

学校でgit pushする方法

概要

某大学ではgit pushが出来ない。何かを設定して学校のネットから突破しないと git push出来ないようになってるらしい。ということで備ぼる。

やり方

以下の文を~/.ssh//configに追記する。

Host github.com
  Hostname ssh.github.com
  User git 
  Port 443 
  IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

以上です。

GitHubのリリース番号の振り方ついて[メモ]

概要

今まで雰囲気でリリース番号をインクリメントしていました。 やはり何か参考にした方が良いなと思って調べた。ということで備ぼる。

リリース番号について

以下のように採番すると良いようです。

メジャー.マイナー.パッチ

参考元

web-dev.hatenablog.com

ffmpegで動画を圧縮

概要

sice2021で動画を投稿する必要が有ったのですがファイル容量40MBまでとなっていました。 私のファイルは300MBだったので7割ほど容量の軽量化を行う必要が有りました。 そこで使用したのがffmpegコマンド!ということで備ぼる。

圧縮方法

ffmpeg -i file-name -c:a copy -c:v libx265 -crf 22 file-name-compress.mp4

以上です。

画面をコマンドでロックする

概要

基本、家のPC(ubuntu)のモニターなどはつけっぱにしたいのですが つけっぱだと親に怒られます。なんでつけっぱかと言うと面倒くさいからです。。。

やりかた

以下をインストール

sudo apt install gnome-screensaver

以下を.bashrcに追加

alias lock='gnome-screensaver-command -l'

sourceしたらlockを実行。