はじめに
あー、こんばんは 池邉龍宏です(なぜか本名で書いた)
今年も色々ありました(色々あって2024/1/1に振り返りをしてる)
ほんとうに色々ありました!!!(多分最後の方はぐだぐだ書きます) 気がついたら、1年が終わってたのです。 果たして、一年は長いのでしょうか?(永遠の問い)
ということで、いつもどおり、今年の進捗を振り返っていきましょう
レッツーーーーーーーーーごー
振り返り
1月
はい、あけおめですね
あけおめでふ
— BEIKE ٩(´・ω・`)و (@BEIKE_RE) 2022年12月31日
なんか作ったみたいです
つくばチャレンジ本走行シミュレータ😃 pic.twitter.com/ykUGSRRRXw
— BEIKE ٩(´・ω・`)و (@BEIKE_RE) 2023年1月11日
なんか戦ったみたいです
戦いは終わりました
— BEIKE ٩(´・ω・`)و (@BEIKE_RE) 2023年1月31日
あとは結果を待ちます🥺
2月
なんか実装したみたいです バグだらけで悲しいですね
上手く動いてそうで
— BEIKE ٩(´・ω・`)و (@BEIKE_RE) 2023年2月13日
実はバグだらけなんだぜ👴 pic.twitter.com/EEJDumVkQ0
入門したらしい
自己位置推定入門キット😼 pic.twitter.com/j83QlCbw2d
— BEIKE ٩(´・ω・`)و (@BEIKE_RE) 2023年2月9日
3月
花粉は、人類の敵です
とんでもなく眠い😪
— BEIKE ٩(´・ω・`)و (@BEIKE_RE) 2023年3月2日
花粉症の薬の副作用つおい
うむ、進捗やな
初参加でしたが
— BEIKE ٩(´・ω・`)و (@BEIKE_RE) 2023年3月7日
何とか自動運転AI チャレンジ(チャレンジコ-ス)
優勝しました💪
最優秀賞・日本自動車工業会会長賞を頂きました😃https://t.co/T0weVEaY2D pic.twitter.com/c5p0IPk5qJ
何か苦労をしているようです
質問に対して答えになってない
— BEIKE ٩(´・ω・`)و (@BEIKE_RE) 2023年3月25日
むしろ相手を混乱させている
4月
Rustで遊び始めたようです
Rustの勉強がてら、Navigation2のAction Serverにゴールを送るコードを実装してみた👶 pic.twitter.com/rnhffqa58b
— BEIKE ٩(´・ω・`)و (@BEIKE_RE) 2023年4月8日
人生で初めて酔いつぶれたそうです(後で話しますが、 このころからマッチングアプリでとある女性と出会っています 酔いつぶれながら、その人と付き合いたいよーと泣いてました。。。 )
酔いつぶれたのは人生初😇
— BEIKE ٩(´・ω・`)و (@BEIKE_RE) 2023年4月28日
5月
コロナから開放されたそうです そういえば、そんなのあったな
ついにコロナから開放された?(大学)
— BEIKE ٩(´・ω・`)و (@BEIKE_RE) 2023年5月8日
6月
初めてのSSDのデータさよなら
えーと、ノートPCのSSD内のデータがお亡くなりに。。
— BEIKE ٩(´・ω・`)و (@BEIKE_RE) 2023年6月4日
コロナで病院に行ってた時のですね 気がついたら投稿されてましたね (この頃は、マッチングアプリで出会って女性と3回目のデートをして 告白をしたが、キープされてた時ですね)
研究大丈夫かな? (2022年5月31日 14時)
— BEIKE ٩(´・ω・`)و (@BEIKE_RE) 2023年6月5日
お疲れ様です
セッティング完了😃 pic.twitter.com/oyHRFfckY7
— BEIKE ٩(´・ω・`)و (@BEIKE_RE) 2023年6月30日
7月
みんなで頑張りました
emcl2のROS 2移行を上田研の自律移動メンバーでやりました😃https://t.co/65QTDP4NuF
— BEIKE ٩(´・ω・`)و (@BEIKE_RE) 2023年7月12日
楽しんでますね
— BEIKE ٩(´・ω・`)و (@BEIKE_RE) 2023年7月28日
(7月にマッチングアプリで出会った女性が彼女になり、人生が楽しくなってきました)
8月
いいですね
上田研のB3勢、津田沼チャレンジ初参戦😼 pic.twitter.com/AlTgJZkFpL
— BEIKE ٩(´・ω・`)و (@BEIKE_RE) 2023年8月26日
9月
インフルだった気がします
夏休み前にコロって、夏休み後にコロる
— BEIKE ٩(´・ω・`)و (@BEIKE_RE) 2023年9月19日
10月
どこかに論文を投稿をしようかという時に、 彼女と別れの危機がありました 自分が好きという言葉を全然言わなかったのが原因です。
今まで生きてて人にほぼ言ってこなかったので、もじもじしてたんだと思います。(本当か?) あとは、デート中にすぐに疲れたというのを言ってしまい、さらにベンチで座りながら 寝るというとんでもない行為をして、冷めたと言われました。(そりゃそうですよね。。。)
とりあえず、そんなことはもうしないよ!ということで、その戦い(電話での)は、終戦を迎えました
情報量を増やして、返信
— BEIKE ٩(´・ω・`)و (@BEIKE_RE) 2023年10月13日
11月
これは、練習走行会ですな
寒いすぎた🥶#自動運転AIチャレンジ pic.twitter.com/ZftVRR3tvK
— BEIKE ٩(´・ω・`)و (@BEIKE_RE) 2023年11月12日
うん、わい、マジで頑張ったよ 夏の頑張りが実ったって感じだな(ここまでがんばれたのは、付き合ってた彼女がいてくれたおかげです)
本走行は、障害物回避の実装が甘かったので途中でリタイアでした😅#つくばチャレンジ2023 pic.twitter.com/33oKNyQkZ7
— BEIKE ٩(´・ω・`)و (@BEIKE_RE) 2023年11月19日
12月
今年も書けましたよ!
遅れてすみません
— BEIKE ٩(´・ω・`)و (@BEIKE_RE) 2023年12月3日
なんとか書けました😇
自作ナビゲーションスタックリスマス🎅🎄
(まだ気が早いですが。。)https://t.co/tGM7GPaH2l
親知らずは痛いです
親知らず痛すぎて寝込んでいました🫠
— BEIKE ٩(´・ω・`)و (@BEIKE_RE) 2023年12月4日
ということで、今年の締めです! 彼女と別れました。。。。。
失恋でメンタルをやってしまったので
— BEIKE ٩(´・ω・`)و (@BEIKE_RE) 2023年12月23日
頑張って回復をめざす
彼女だった人との話
えー、ここからは、恥ずかしい話です。
これを公開するのもどうなのかとは思いますが、戒めとして公開します。
私は、7月に彼女をゲットしました(人生で2人目) 一人目は、一瞬で終わったので彼女だったかも怪しいです(ですが、それなりに引きずりました、恋愛耐性がないのでしょうか?)
この彼女(2人目)は、私のことをしっかり好きになって付き合ってくれたのですが、 私は、正直、心から好きだったかというと、まだその人の魅力に気づけていなくて、そこまで好きではありませんでした でも、これから相手のことをどんどん知っていって好きになりたいなと思っていました
そんなこんなで、12月まで時を進め 私は、彼女とは、この先ずっと一緒にいるんだろうなのレベルまで好きになっていました 顔も好きだし、しっかりした真面目な人だし、甘えてくれる人だし、何より一緒にいて気が楽でした 彼女が車を出してくれるのですが、一緒に乗ってどこかに行くのが本当に幸せで楽しかったです
なのですが、最後のデートの時に、私は、相手が不安になっているということで 私に対して相談する形で話をしてきたのですが、さらに不安にさせる、相手に傷をつけるようなことを言ってしまいました 今思えばその時の言動は、彼氏がやる行為とは、全く思えません
その日は、失礼だよ!と即答され終わったのですが、後日長文のLINEと電話をしました。 長文のLINEと電話は、どうしても言われたことが彼女が許せなかったようで、そもそもなぜそのような発言をしたのか 問いただされました。その日はなんとか、これからはこうしようというのが、お互いで決まり終わりました。 しかし、次の日の昼、自分のメンタルが死んでました。。。。 相手と別れたらどうしようとか、そもそも彼女と喧嘩みたいな電話をもうしたくないみたいなのがメンタルに来てました。 あとは、修論とかもあったのでそれもメンタルに来てました。
なのに、その日の昼に、明日デートをするという理由で電話を無理やりでもすることになりました。(自分がしようと言いました) これが、いけませんでした。 メンタルが死んだ状態で電話したら、彼女は最初は元気だったのですが 私が、また彼女が傷つくようなことを言ってしまい、電話がだんだん地獄のようになりました 前日で話したばかりでやってしまったのでやばいです。
そして、ついに別れたいと告げられました。。。 電話で絶対にやだと言いましたが、時すでに遅しでした。。 振り返れば、私は、彼女に対して最悪な対応ばかりしてました。。(そりゃあ、こうなるんだよな、、、)
私は、この人と絶対に別れることがない、そう思ってたのです なので、すべての対応を誤りました 私が、全力で関係を継続させるための努力をしていれば、こうなってはなかったと思います 本当に私は馬鹿です
別れてからは、一日後、一週間後に復縁を申し込みましたが 彼女の心は離れていて、どうにもなりませんでした
彼女は、「前を向く、新しい人を探す」と言ってました。。。
本当に大好きな人だっただけにこの結果がとても悲しいです。。 にしても、大好きな人になぜこんなことをしてしまったのでしょうか?
私は、相手が不安な時に寄り添う、辛いときでも寄り添う、親しい仲でも言っちゃいけないことがある これができてませんでした
相手は、寄り添ったりしてくれる人だったのに、 自分ができなかったのが申し訳ないですし、悔しいです
今でもできるなら、その人と付き合いたいと考えたりすることがあります でも、相手はそう思ってないと思います
あんなに幸せだった日々がもう無いのです あの人とメッセージを毎日できない、電話ができない、遊びにいけない 色々思い出を思い出すと辛いです
一応、相手との約束で、1年後も私のことを想っていたら、連絡していいと言われました 多分、そのころには、新しい相手が既にできてるでしょうね。。。
私は、この経験から学びを得ましたが、この結果は辛いです
相手が振り向くぐらいまで成長して行きたいと思っています
これからも、がんばります
次の人は、不安にさせたり、傷をつけないように大切にします