概要 現在emcl2のros2ポーティング作業中です。 もしかしたら、このメモが役に立つのでは？ と思い、書き始めました。 まずは、GPTさんに聞いてみる？ GPTさん教えてください！！ ros1のc++パッケージをros2のパッケージにするための、ポーティングを行って…