概要 動作環境&筆者のPCスペック（実際に動かした） 環境 PCスペック やり方 ①Ubuntu18.04にCartographerをインストールする ②ros_bagデータを公式サイトからダウンロードする ③ros_bagデータを分割する ④rosbagデータからpcdファイルに変換する ⑤ダウンサン…

のはずだった、、、、。 概要 kicadで設計してdigkeyで発注する際めんどくさい作業がある。そう、それは発注するための準備だ。 そのまま商品欄から頼むまたは、部品表を投げて発注する方法など様々ある。いちいち必要な部品数えるのめんどくさい、発注用の…

概要 動作環境&筆者のPCスペック（実際に動かした） 環境 PCスペック やり方 ①NVIDIA Driver をインストール ②Docker をインストール ③NVIDIA Container Toolkit をインストール ④sudoなしでdockerコマンドを使用するために ⑤AutowareのためのROSBAGなど を …