2022-10-01から1ヶ月間の記事一覧
概要 面白そうなパーティクルフィルタの論文を見つけたのでメモしながら読む 論文 https://arxiv.org/pdf/2209.07586.pdf タイトル Portable Multi-Hypothesis Monte Carlo Localization for Mobile Robots メモ ・研究背景 自己位置推定は、地図を使用して…
概要 面白そうなパーティクルフィルタの論文を見つけたのでメモしながら読む 論文 https://arxiv.org/pdf/2209.07586.pdf タイトル Portable Multi-Hypothesis Monte Carlo Localization for Mobile Robots メモ ・研究背景 自己位置推定は、地図を使用して…