今年の計画

概要

今年の計画を立てます。

1月1日に計画を立てようと思ったのですが、やる気がゼロでした。 ということで2日に書いてます。

年間計画

月ごとに何をやるか計画を立てます。 一番上にあるほど優先順位が高いです。多分。

• 1月

  • 学校の研究発表
  • 新しい研究をはじめる（多分カルマンフィルタ絡み）
    • 何をする必要があるか議論をする
  • mcl2のパッケージ作製を終わらせる
  • ndt_scan_matchingの実装や論文を見る
  • 自動運転の大会

• 2月

  • IMU（つくば用）とGNSS（研究とつくば用）を使い始める
  • ekfの勉強 & ROS2パッケージの実装

• 3月

  • 就活？？？
    • 推薦を狙う
  • hybrid a starの勉強＆実装
  • pure pursuitの勉強 & 実装

• 4月

  • 速度関連の実装
    • 加減速のスムーザー
    • 障害物近辺通過時の低速

• 5月

  • パッケージをまとめる？

• 6月

  • 論文を書き始めたい

• 7月

  • つくばで研究を試す

• 8月

  • つくば

• 9月

  • つくば

• 10月

  • つくば

• 11月

  • つくば

• 12月

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