BEIKE blog

備忘録です

今年の計画

概要

今年の計画を立てます。

1月1日に計画を立てようと思ったのですが、やる気がゼロでした。 ということで2日に書いてます。

年間計画

月ごとに何をやるか計画を立てます。 一番上にあるほど優先順位が高いです。多分。

  • 1月

    • 学校の研究発表
    • 新しい研究をはじめる(多分カルマンフィルタ絡み)
      • 何をする必要があるか議論をする
    • mcl2のパッケージ作製を終わらせる
    • ndt_scan_matchingの実装や論文を見る
    • 自動運転の大会
  • 2月

    • IMU(つくば用)とGNSS(研究とつくば用)を使い始める
    • ekfの勉強 & ROS2パッケージの実装
  • 3月

    • 就活???
      • 推薦を狙う
    • hybrid a starの勉強&実装
    • pure pursuitの勉強 & 実装
  • 4月

    • 速度関連の実装
      • 加減速のスムーザー
      • 障害物近辺通過時の低速
  • 5月

    • パッケージをまとめる?
  • 6月

    • 論文を書き始めたい
  • 7月

    • つくばで研究を試す
  • 8月

    • つくば
  • 9月

    • つくば
  • 10月

    • つくば
  • 11月

    • つくば
  • 12月

    • 記事を書く