概要 「gmappingのパラメータであるmap_update_intervalを0.1などにしても /mapトピックの配信頻度が0.5Hz程度ぐらいになってしまう」という話を聞いたので調べてみた。 〜map_update_interval （ float 、デフォルト：5.0） マップの更新間の時間（秒単位）…

introlab/rtabmap_ros github.com appliedAI-Initiative/orb_slam_2_ros github.com

参考記事 qiita.com