BEIKE blog

備忘録です

Gazebo

Gazeboの終了時間の調整をする(melodic)

以下のサイトでGazeboの終了時間について書かれている。 gist.github.com answers.ros.org 以下の方法でファイルを開いて sudo vim /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/nodeprocess.py 57行目ら辺にあるこの時間を調整すれば良い。 _TI…