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備忘録です

2020-08-27から1日間の記事一覧

LIO-SAMを使用して、3次元マップを作成する方法(VTC編)

概要 動作環境&筆者のPCスペック(実際に動かした) 環境 ラップトップPCスペック デスクトップPCスペック やり方 ①windowsにVirtual Tsukuba Challenge環境の構築 ②ubuntuにrosで操作できるようにcage_ros_stackをインストール ③時刻同期 ④ubuntuにてrosbag…