2021-05-30から1日間の記事一覧
概要 ros navigationのRecovery behaviorについてメモ。 Recovery behaviorモードになる条件 Recovery behaviorってたまに、コンソール画面で見たりしますよね。 たとえば、以下のようなROS_INFOですね。ロボットがスタックした時のある条件になった際に切り…
概要 ros navigationのRecovery behaviorについてメモ。 Recovery behaviorモードになる条件 Recovery behaviorってたまに、コンソール画面で見たりしますよね。 たとえば、以下のようなROS_INFOですね。ロボットがスタックした時のある条件になった際に切り…