概要 動作環境&筆者のPCスペック（実際に動かした） 環境 PCスペック やり方 ①amcl.launchのパラメータを変更して、初期位置の変更することについて ②wapoint_setのsubするトピックについて（①のパラメータの調整する際の方法） ③ナビゲーション時のinit_pos…