概要 動作環境&筆者のPCスペック(実際に動かした) 環境 PCスペック やり方 ①amcl.launchのパラメータを変更して、初期位置の変更することについて ②wapoint_setのsubするトピックについて(①のパラメータの調整する際の方法) ③ナビゲーション時のinit_pos…
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