概要 トピックを毎回rostopic listで調べてカーソール使ってコピーしてペーストする作業って なんだかんだ面倒くさいです。クリップボードにコピー出来たらストレスフリーで良いのになと 思ってました。そんなことはやれるようになってるだろうと思って調べ…