概要

プロセスを速攻落とす方法を知ったので備ぼる

やりかた

ctl+cをターミナルで打った後にctl+\を打つ。

ctl+\だけでもできる。(オススメしない)

完了

例えば、今までctl+cで10秒ぐらい掛かってたgazeboのプロセスkillが 1秒で終わるようになる。

これは良いやり方なのか知らべてないが。。。。（たまにgazeboが上手く落ちないときがある）

gazeboのwindowが残ったままになる場合

killall gzclient