BEIKE blog

備忘録です

ffmpegで動画を圧縮

概要

sice2021で動画を投稿する必要が有ったのですがファイル容量40MBまでとなっていました。 私のファイルは300MBだったので7割ほど容量の軽量化を行う必要が有りました。 そこで使用したのがffmpegコマンド！ということで備ぼる。

圧縮方法

ffmpeg -i file-name -c:a copy -c:v libx265 -crf 22 file-name-compress.mp4

以上です。

画面をコマンドでロックする

概要

基本、家のPC(ubuntu)のモニターなどはつけっぱにしたいのですが つけっぱだと親に怒られます。なんでつけっぱかと言うと面倒くさいからです。。。

やりかた

以下をインストール

sudo apt install gnome-screensaver

以下を.bashrcに追加

echo alias lo='gnome-screensaver-command -l' >> ~/.bashrc

sourceしたらlockを実行。

vscodeでclang-formatを使用する

概要

最近、formaterをgithub actionsで使うようになりました。先にそっち？って感じですよね。 手元でも動かせるようにしたのでやり方を備ぼる。

環境

・ubuntu 18.04

・vscode 1.58.2

やり方

1.clang-formatをインストール

sudo apt install clang-format-6.0

2.vscodeの拡張のClang-Formatを入れる

https://i.gyazo.com/6316b34f1a1fcf65dc61f013e53b5cae.png

3.vscodeのsetting.jsonに保存時にフォーマットしてくれるように設定を追記する

---中略---- 
 "clang-format.executable": "/usr/bin/clang-format-6.0",
  "editor.formatOnSave": true,
  "editor.formatOnType": false,
  "[cpp]": {
    "editor.defaultFormatter": "xaver.clang-format"
  },
}

4.ワークスペース下に.clang-formatのファイルを置く .clang-formatの配置場所の例

https://i.gyazo.com/65bfb06181fd78f180ad1352c140eb2e.png

.clang-formatの例

---
Language:        Cpp
# BasedOnStyle:  Google
AccessModifierOffset: -1
AlignAfterOpenBracket: Align
AlignConsecutiveAssignments: false
AlignConsecutiveDeclarations: false
AlignEscapedNewlines: Left
AlignOperands:   true
AlignTrailingComments: true
AllowAllParametersOfDeclarationOnNextLine: true
AllowShortBlocksOnASingleLine: false
AllowShortCaseLabelsOnASingleLine: false
AllowShortFunctionsOnASingleLine: All
AllowShortIfStatementsOnASingleLine: true
AllowShortLoopsOnASingleLine: true
AlwaysBreakAfterDefinitionReturnType: None
AlwaysBreakAfterReturnType: None
AlwaysBreakBeforeMultilineStrings: true
AlwaysBreakTemplateDeclarations: true
BinPackArguments: true
BinPackParameters: true
BraceWrapping:
  AfterClass:      true
  AfterControlStatement: true
  AfterEnum:       true
  AfterFunction:   true
  AfterNamespace:  true
  AfterObjCDeclaration: true
  AfterStruct:     true
  AfterUnion:      true
  AfterExternBlock: true
  BeforeCatch:     true
  BeforeElse:      true
  IndentBraces:    false        # Unlike GNU style, do not indent braces
  SplitEmptyFunction: true
  SplitEmptyRecord: true
  SplitEmptyNamespace: true
BreakBeforeBinaryOperators: None
BreakBeforeBraces: Custom # See BraceWrapping section
BreakBeforeInheritanceComma: false
BreakBeforeTernaryOperators: true
BreakConstructorInitializersBeforeComma: false
BreakConstructorInitializers: BeforeColon
BreakAfterJavaFieldAnnotations: false
BreakStringLiterals: true
ColumnLimit:     100
CommentPragmas:  '^ IWYU pragma:'
CompactNamespaces: false
ConstructorInitializerAllOnOneLineOrOnePerLine: true
ConstructorInitializerIndentWidth: 4
ContinuationIndentWidth: 4
Cpp11BracedListStyle: true
DerivePointerAlignment: true
DisableFormat:   false
ExperimentalAutoDetectBinPacking: false
FixNamespaceComments: true
ForEachMacros:
  - foreach
  - Q_FOREACH
  - BOOST_FOREACH
IncludeBlocks:   Preserve
IncludeCategories:
  - Regex:           '^<ext/.*\.(h|hh|hpp|cuh)>'
    Priority:        2
  - Regex:           '^<.*\.(h|hh|hpp|cuh)>'
    Priority:        1
  - Regex:           '^<.*'
    Priority:        2
  - Regex:           '.*'
    Priority:        3
IncludeIsMainRegex: '([-_](test|unittest))?$'
IndentCaseLabels: true
IndentPPDirectives: None
IndentWidth:     2
IndentWrappedFunctionNames: false
JavaScriptQuotes: Leave
JavaScriptWrapImports: true
KeepEmptyLinesAtTheStartOfBlocks: false
MacroBlockBegin: ''
MacroBlockEnd:   ''
MaxEmptyLinesToKeep: 1
NamespaceIndentation: None
ObjCBlockIndentWidth: 2
ObjCSpaceAfterProperty: false
ObjCSpaceBeforeProtocolList: false
PenaltyBreakAssignment: 2
PenaltyBreakBeforeFirstCallParameter: 1
PenaltyBreakComment: 300
PenaltyBreakFirstLessLess: 120
PenaltyBreakString: 1000
PenaltyExcessCharacter: 1000000
PenaltyReturnTypeOnItsOwnLine: 200
PointerAlignment: Left
# clang-format6 uses 'Delimiter' and clang-format7 uses 'Delimiters' as field.
# RawStringFormats:
#   - Delimiter:       pb
#     Language:        TextProto
#     BasedOnStyle:    google
ReflowComments:  true
SortIncludes:    true
SortUsingDeclarations: true
SpaceAfterCStyleCast: false
SpaceAfterTemplateKeyword: true
SpaceBeforeAssignmentOperators: true
SpaceBeforeParens: ControlStatements
SpaceInEmptyParentheses: false
SpacesBeforeTrailingComments: 2
SpacesInAngles:  false
SpacesInContainerLiterals: true
SpacesInCStyleCastParentheses: false
SpacesInParentheses: false
SpacesInSquareBrackets: false
Standard:        Auto
TabWidth:        8
UseTab:          Never

ctl+cとctl+\でプロセスを速攻落とせるらしい

概要

プロセスを速攻落とす方法を知ったので備ぼる

やりかた

ctl+cをターミナルで打った後にctl+\を打つ。

ctl+\だけでもできる。(オススメしない)

完了

例えば、今までctl+cで10秒ぐらい掛かってたgazeboのプロセスkillが 1秒で終わるようになる。

これは良いやり方なのか知らべてないが。。。。（たまにgazeboが上手く落ちないときがある）

gazeboのwindowが残ったままになる場合

killall gzclient

特定のtopicとかをクリップボードにコピーする方法

概要

トピックを毎回rostopic listで調べてカーソール使ってコピーしてペーストする作業って なんだかんだ面倒くさいです。クリップボードにコピー出来たらストレスフリーで良いのになと 思ってました。そんなことはやれるようになってるだろうと思って調べたら確かにできそうなコマンドが ありました。ということで備ぼります。

インストールするもの

sudo apt-get install xsel

実行コマンド

perl -pe 's/\n/ /' | xsel --clipboard --input

実例

roscore
rostopic list | grep ros | perl -pe 's/\n/ /' | xsel --clipboard --input

コマンドが長いのでエイリアス

alias x="perl -pe 's/\n/ /' | xsel --clipboard --input"

⇩

roscore
rostopic list | grep ros | x

優勝👑