概要 WSL(ubuntu 18.04)でRVizを使用する際にエラーが出たので 上手く行った方法を備ぼる。 結論 WSL2を使おう docs.microsoft.com 手順 ①WSLを入れる ②ros melodic desktopを入れる ③X Window Systemのインストール ④RVizを立ち上げるために設定を行う xmin…