BEIKE blog

備忘録です

2020-01-01から1年間の記事一覧

KiCostを使って、楽してdigkeyの発注をかけるはずだった、、、

のはずだった、、、、。 概要 kicadで設計してdigkeyで発注する際めんどくさい作業がある。そう、それは発注するための準備だ。 そのまま商品欄から頼むまたは、部品表を投げて発注する方法など様々ある。いちいち必要な部品数えるのめんどくさい、発注用の…

[Ubuntu18.04]Dockerを使用してAutoware導入してシュミレーション行うまで(GPU搭載PC必須)

概要 動作環境&筆者のPCスペック(実際に動かした) 環境 PCスペック やり方 ①NVIDIA Driver をインストール ②Docker をインストール ③NVIDIA Container Toolkit をインストール ④sudoなしでdockerコマンドを使用するために ⑤AutowareのためのROSBAGなど を …

マイクロマウス計画

はじめに 最近マイクロマウスの開発が全くい進んでいません。というのも、金がないからでぇ~す。と言ってもおそらく金が入っても全く作業が進まないでしょう。 なぜなら、作業予定を考えてないので何を手を付ければいいのかという段階です。計画立てればそ…

今年の目標

明けましておめでとうございます 新しい一年が始まりましたね。もう大学3年生になってしまいます。おーのー。つい昨日入学式、、、、。という鉄板ネタはさておき。もう大学3年生になってしまします。(大事なことなので2度言います。)インターンや研究室配…